张广浩 王博 赵思源

摘 要：近年来我国信息化、自动化飞速发展，制造业的跨越式发展。石油化工等行业无不在装备、设备、设施、生产过程上采用自动化、智能化、信息化技术。在降本增效大环境下，传统工厂的人工生产模式，以模块化项目节点预制为例，返修率较高，耗材多，人工时多，所以选择合适的方法实行创新，提高焊接质量，提高效率，减少返修，显得尤为重要。因此深入研究不同自动化生产设备智能应用，基于LNG模块化标准的功能块机理设计，创新研究所设计的新型生产设备，其省时省力，既降低了工人的劳动强度，又提高了劳动生产率。

关键词：自动化;焊接;技术

引言

随着我国制造业转型升级，焊接自动化技术逐步成熟，与发达国家之间的差距逐渐缩小，我国焊接自动化逐步向智能化、集成化、柔性化和环保化发展，积极响应了我国节能减排战略目标。制造企业要积极研发焊接自动化机器人，实现标准化、流水线操作，在保证焊接精度和美观度基础上，提升焊接环节工作效率;积极更新自动化控制技术，运用PLC系统和虚拟仿真系统开展操作，满足不同标准焊接要求;促进人工智能技术和焊机自动化技术融合，运用传感、AI监测等对焊机过程进行监督，保证焊机自动化加工质量，全面提升焊接自动化技术质量和安全性。

1自动化焊接技术难点

1.1焊接变形问题

熔焊焊缝及热影响区域存在较大的残余应力。残余应力如果都集中在焊缝附近，当焊接残余应力与承载的工作应力叠加，其数值超过材料的屈服极限时，工件就会在焊缝附近产生焊接变形、断裂等现象。……