河源技师学院 钟伟东

口罩翻转机控制系统以STM32单片机为核心控制器，单片机中植入梯形加减速算法程序，有效避免了因起步频率过高导致步进电机丢步等因素引发设备故障的问题，经调试，设备运行平滑稳定、响应灵敏、前后端设备协调性好，优化了设备性能，大大提升了生产效率和质量。

新冠肺炎疫情暴发给人民生命安全带来严重威胁，抗击疫情期间需要大量的医疗物资、防控物资等，尤其是口罩供需矛盾更为突出，随后国家除了加强管控防控物资外还鼓励企业大量生产口罩以缓解紧张的局势，众多企业为了生产口罩购进了大量的相关生产设备，但由于口罩机质量参差不齐、性能不优，在生产过程中给企业带来许多技术难题，无法及时解决，严重影响疫情物资生产。期间，我们学院派出技术团队协助企业解决口罩生产设备故障，在解决过程中发现一拖二设备的口罩翻转机存在运行不稳定、动作不协调等现象，为了加快生产口罩进度和提高产品质量，对口罩翻转机控制系统进行了优化和改进，取得了较好的成效。

1 口罩翻转机控制系统存在问题

口罩翻转机通常在一拖二以上的口罩机中使用，它是打片机与超声波焊接机的衔接设备，主要负责将打好片的口罩进行分离、翻转。翻转机工作是否正常直接影响到上下两级的工作效率及产品的质量。目前，口罩翻转机控制系统多采用PLC与步进电机相结合以开环直接控制方式实现口罩分离、翻转功能，但是实际使用中发现，在翻转机中的步进电机工作不够稳定、动作不协调，导致口罩偏离传送轨道或直接跑飞等不良现象，严重影响生产。……