李丽萍，闫金星

(1.西安邮电大学 教学质量监控与评估办公室，西安 710121；2.中国空间技术研究院西安分院，西安 710100)

0 引言

航天器结构较为复杂，由于受到环境多样性和干扰性的影响，导致结构存在较大的不确定性，使得精确数学模型难以建立[1]。目前航天技术的不断发展和数字信息技术的迅猛发展，气动力研究尤其是风洞实验领域的理论与实践得到了拓展和完善[2-3]。风洞实验指的是根据运动相对性原理，利用人工气流模拟各种复杂的飞行状态，控制各种气流，获取实验数据的过程，是在大型设备研制中的先行者，其重要性日益突出。

当前利用地面模拟技术设计的系统，都是采用地面模拟装置来研究航天器控制系统的动态特性。本实用新型包括计算机和各种物理模拟装置，能够对航天器、控制系统及各种飞行环境进行仿真。在控制系统仿真研究中，首先要确定系统的模型，然后利用计算机仿真和各种仿真设备进行仿真。采用该技术设计的系统可重复使用，但控制效果不理想[4]；采用半物理仿真技术，当系统的某些部分或现象很难建模，或者需要满足特定的要求时，将系统或其类似系统的某些部分作为仿真模型的一部分，使仿真结果更可信。但由于受外界噪声的影响，控制效果较差[5]。针对这一问题，设计了基于多轴联动的航天器风洞实验控制系统。以机械机构和控制器为主的多轴联动控制系统，提高了机械制造的质量。

1 系统总体结构设计

航天器带动力风洞实验控制系统主要由永磁交流伺服电机、伺服驱动系统、电机冷却润滑循环器、现场控制柜和主监控柜组成。……