曹梦磊，张义超，南京宏，陈 益

(北京宇航系统工程研究所，北京 100076)

0 引言

运载火箭飞行时串是火箭飞行过程中按照时间序列输出的一系列指令参数。这些指令以箭载计算机(简称箭机)输出的关机时间(一般代号为Tk或Tks)为基准，经过指定的时间延时后发出，一般用来控制主发动机、姿控发动机等动力系统的阀门、火工品，或者分离解锁机构产生动作，以完成在轨飞行控制、星箭分离等功能[1-2]。主发动机点火、星箭分离等关键动作的产生均需要精确的时间序列保证。因此，飞行时串的精确发出是保证火箭正常飞行的前提。一般在火箭出厂及发射前要对其进行多轮测试，判读飞行时串的输出精度是否满足要求。

目前，火箭在出厂测试及飞行任务数据分析过程中，通过测试数据计算飞行时串的输出误差，采用同一个判读依据满足不大于指定的时间即可，并未对数据判读得到的时串误差来源进行分析，不利于对火箭飞行状态的准确评估。张涛等[3]分析了计数器累加计数方案对时串信号采集误差的影响；茅永兴、黄琼、孙海峰、娄广国[4-7]等针对火箭飞行时串指令实时处理方法、判读方法提出了改进优化、辅助判读等方法；张拓、江良伟等[8-11]提出一种基于FPGA的时序控制器，并针对温补晶振进行了时序精度测试与分析；刘琨、马雪松、王少桦等[12-16]设计了一种运载火箭时序仿真测试系统，并对该仿真系统时序信号的时间精度等级进行了检定；宋征宇、周恒保[17-18]提出了时序系统“标准型”的设计方案和新一代火箭时序控制系统方案；……