杨 亮

(陕西工业职业技术学院 航空工程学院，陕西 咸阳 712000)

0 引言

机器人是由计算机控制的可编程自动化机器，根据环境和操作的需要，它具有某些环境感知能力(如视觉、力感、触觉、接触感等)、语言功能、逻辑思考、判断和决策功能等，以代替人在环境中操作[1]。由于有些机器人涉及现场监测的敏感数据，采集的传感器数据容易被人为篡改和破坏，因此在实际工作中需要保密[2]。随着机器人技术的发展，单靠传感器提供信息已不能满足现代移动机器人的需要，为此，相关学者对机器人数据加密传输控制系统作出了研究。有学者将多传感器融合技术引入了机器人应用领域。该方法中只有数字水印等传统数据保护技术通过中央数据库进行存储，数据和交易过程主要由第三方实施，存在很大安全风险，交易信息容易被篡改；采用微加密算法对采样报文的密钥内容进行加密，循环冗余校对验证码以保证解密报文的完整性。但是该系统的网络负载率很高，难以保证现场采样数据的真实性。

基于上述考虑，本文研究了基于区块链技术的机器人数据加密传输控制方法。利用区块链来保护机器人的整个生命周期以及采集到的敏感数据，从而达到机器人数据加密传输。

1 基于区块链技术的机器人加密总体结构分析

机器人控制系统通过识别数据特征发出指令后，驱动机构根据指令信号做出相应的动作，具有实时监控、检测等功能，能将监控信息反馈给控制系统。……