颜文胜，吕红兵

(1.台州职业技术学院 信息技术工程学院，浙江 台州 318000;2.浙江大学 计算机科学与技术学院，杭州 310027)

0 引言

现有的道路交叉口管理都是通过红绿指示灯来实现的。固定时间、基于周期的道路指示灯控制模式效率低下，导致车流滞留时间长、能源浪费大、空气质量恶化等问题。在某些情况下，它还可能导致交通事故[1-2]。现有的道路指示灯控制要么以固定的程序，要么没能考虑实时交通[3]，这在应对各种实际情况时，特别是在早晚高峰车流量徒增的情况中将面临交通临时瘫痪的现象。

为进一步改善这一现状，不少学者进行了深入研究。例如文献[4]为提高智能交通信号在实际应用中的效率，提出一种改进的控制方法，将交通信号图像输入卷积神经网络的输入层，通过卷积层与采样层的卷积计算、残差计算以及梯度计算识别交通信号，将识别交通信号结果选取自适应跳跃式信号控制方法实现了智能交通信号控制。文献[5]针对城市单交叉口的交通信号控制问题，基于四相位定相序对单交叉口交通灯进行控制，运用模糊控制系统输入为车辆排队数和车辆到达率，输出为当前绿灯相位的绿灯延长时间，提出一种交通灯信号的模糊控制方法，从而能有效减少车辆的平均延误时间，提高交叉口的通行能力。文献[6]针对城市交通子区内部与边界交叉口协调控制问题，提出基于分层多粒度与宏观基本图交通信号控制模型(HDMF)，从而能够有效疏导子区域内部与边界交通，实现整体路网的车流量最大化。……