王 萌，张 静，王家乐

(北京强度环境研究所，北京 100076)

0 引言

结构静力试验技术，是用试验的方法观察和研究构件或结构在静载荷作用下的刚度、强度和稳定性，分析其应力分布和变形情况。静力加载试验，是用试验技术和设备模拟复现载荷、边界条件和疲劳极限，它不仅是验证结构形式的合理性和结构静力分析正确性的重要手段，而且为建立新的分析模型和工程理论提供结构特性参数，在产品鉴定、安全评估提供试验资料和实测数据，为研制新型导弹与运载火箭积累设计资料，对改进结构设计减小结构质量与提高产品可靠性等方面均起着重大作用。

在进行结构静力试验中，按试验载荷类型分类，可分为分布载荷试验，单一载荷试验和组合载荷试验[1]。在加载控制中需要对试验条件下的载荷进行生成和控制，成熟的多通道静力加载控制系统基本由国外垄断，国外相关产品，如MOOG和MTS产品功能完备，可靠性高，但与航天静力试验规范、操作流程等并不完全匹配。本文通过分析国内试验流程，参照经典谱参数设置方式实现谱的生成与控制，开发基于FPGA的可执行的加载谱生成、命令控制算法与程序，满足现有控制中对加载谱和命令的操作，实现单载荷步和多载荷步的生成与控制[2-3]。

1 加载谱生成算法

在静力加载试验中，加载情况多为分级加载、单调缓慢加载和循环加载。每一级加载用一个载荷步表示，多个载荷步组合成为试验加载谱。……