蔡文鸿，郑国富，姚桂祥，林元俊，张 哲，丁 兰，魏盛军，陈思源

(福建省水产研究所，福建省海洋生物增养殖与高值化利用重点实验室，福建 厦门 361013)

近年来，随着国内外各种大型养殖设施的建造，养殖业开启了进军深远海、拓展湾外海域养殖空间的序幕[1-3]。开展湾外及深远海域名优水产品养殖，是打破因当前浅海养殖仍然只能集中在港湾及近岸海域内[4-5]而造成浅海养殖业“港湾养殖超负荷、近岸养殖超饱和、湾外离岸养殖开发严重不足”结构性瓶颈的主要措施，也是调整海水养殖业生产结构、推进海水养殖业供给侧改革、加快海洋生态文明建设、提升海水养殖产品食品质量等的有效途径，更是变海域资源优势为产业经济优势，推动“蓝色粮仓”建设的有力抓手。然而由于国内沿海大陆架坡度较平缓的原因，大部分目标养殖海域(水深一般30 m以上)距离陆地较远且风浪都比较大，并且对于其没有建造智能管理平台(人员居住平台)的一般湾外养殖设施来说，日常的养殖管理(如投饵)需要开船至养殖海域进行作业，一方面能耗比较大，不利于成本的核算，另一方面如遇到台风等恶劣天气无法出海时，设施中的养殖对象将无法正常摄食饵料，也会给养殖生产造成损失，因此，作为养殖设施的配套装备之一，自动投饵系统就应运而生。目前针对这方面的研究和开发，国内外已有较多的典型案例和成果[6-9]，但是一般针对池塘养殖、陆基工厂化养殖或海面大型抗风浪网箱养殖，其主要目标为减少投饵过程中的劳动力(搬运饵料)和劳动强度，无法为位于底层水域的网箱投饵。……