何 林，黄雄辉，黄激文

（广东省现代农业装备研究所，广东 广州 510630）

0 引言

2019 年广东稻谷种植面积179.37 万hm2[1]，收割后产生的秸秆在1000 万t 以上。目前秸秆处理主要有直接焚烧还田、旋耕埋茬还田和收集利用等方式。秸秆直接焚烧还田一般在田间直接进行，田间焚烧秸秆会造成土壤有机质含量和微生物数量显著降低，严重的会使土壤丧失种植能力[2]，并带来严重的环境污染，已经被严令禁止。全量埋茬还田存在秸秆还田量太大时，可能造成病虫害情况加重、秸秆腐烂后土壤疏松及秸秆腐烂时土壤微生物与作物幼苗争夺养分造成死苗减产等问题，推广应用过程中农民一直存在怀疑和担忧。广东水稻种植面积50%以上位于丘陵山区，地块之间落差较大，田块的特点是面积小、泥脚深，秸秆收集打捆离田是一种绿色环保的处理方式，收集后的秸秆可以用来做饲料、燃料、肥料等，可促进农民增收。因此研发一种小型履带式水稻秸秆打捆机，能够有效疏导秸秆焚烧、提高秸秆综合利用率，具有较好的经济、社会和生态效益。

1 设计要求与总体结构设计

1.1 设计要求

1）适用于广东丘陵山区小面积、深泥脚水田的作业环境，结构紧凑、小巧灵活，具有良好的通过性。

2）完成收割后水稻秸秆收集打捆作业，装备安全可靠。

1.2 总体设计

9YLZ-850 型小型水稻秸秆打捆机主要由履带行走底盘、捡拾器、动力系统、控制系统、成捆室、操纵系统等组成，如图1 所示。

图1 水稻秸秆打捆机布置图

工作……