陶 明，齐 龙，郭子淳，黄家怿，李慎磊，李 英

（1.华南农业大学工程学院，广东 广州 510642；2.广东省现代农业装备研究所，广东 广州 510630；3.广州瑞丰生物科技有限公司，广东 广州 510663；4.上海联适导航技术股份有限公司，上海 201702）

0 引言

农作物生产过程中，病虫害是造成作物产量与质量下降的重要因素[1]，病虫害的有效防治对农作物的高产优产十分重要[2]，然而现阶段的农业生产中，大部分农户对农作物病害的种类及田间虫情信息掌握不清，导致时常出现误用农药、过量喷药的情况，这不仅会延误最佳治疗时机，造成经济损失，还会带来水土污染、生态失衡等环境问题[3]。因此，实现对病害的准确识别与虫害的准确检测，对减少农药浪费和降低环境污染有着重要的意义。

近年来，随着传感器技术与信息技术的融合与发展，人们开始使用传感器与计算机等设备对农作物的病虫害情况进行检测，以此来代替人工判断，从而减少人为误判。对于农作物病害，由于发病症状明显，常有区域性发病，一般研究方向集中于单株作物病害识别和区域性病害检测及预警。对于虫害监测，由于田间害虫具有迁移性和隐蔽性，难以直接检测害虫个体，因此研究方向通常集中于田间取样采集害虫样本后检测识别，获取田间虫情信息。本文介绍了国内外学者在田间不同作物上的病害识别与虫情监测技术研究现状，以期为后续的技术发展和深入研究提供借鉴。

1 病害检测方法

1.1 病害检测方法概述

目前对于作物病害情况，通常依靠人工经验进行判断，一些农户可以通过经验对常见的病害种类进行判断，但对于田间较少出现的病害，农户难以辨认，无法对症下药。……