胡兴刚 李明宸 王 腾 卜乐平

（1.中国船舶重工集团公司第七二六研究所 上海 201108）（2.92771部队 青岛 266400）（3.海军工程大学 武汉 430022）

1 引言

火灾是影响舰船安全航行的巨大威胁。视频火灾探测技术由于其探测范围广、实时性好、智能化程度高等独特优势［1］在舰船大空间中得到广泛应用。采用普通彩色摄像头进行火灾探测与识别，一般先提取疑似火焰目标区域，再利用火灾的图像特征通过图像识别算法对感兴趣目标区域进行判别，继而实现火灾的准确探测［2］。疑似火焰目标区域的有效提取是后期图像特征分析和综合识别的重要前提。

作为视频火灾探测的重要一环，目标提取主要用于将疑似火焰目标区域与背景分割开来，可以根据火焰的静态特征和动态特征进行选取。根据火焰的静态特征提取感兴趣区域，可以利用颜色、纹理、形状等特征对单幅图像视野范围内的物体进行筛选，因为纹理、形状等特征多是基于区域提取的，所以一般都是通过建立火焰或烟雾的颜色模型进行像素级处理来选取感兴趣的区域；根据火焰的动态特征提取感兴趣区域，需要对序列图像中的运动物体进行提取、跟踪。因为目前绝大部分的视频火灾图像算法是针对室外火灾或广泛火源进行的，不同的火源在不同的户外环境中颜色上存在较大差异，而无论是何种火源产生的火焰或烟雾都是运动的，因此目前的视频火灾探测方法多用运动检测来提取感兴趣目标区域［3～21］。……