张卓翔 赵方亮 张耀鸿

（国防科技大学系统工程学院 长沙 410005）

1 引言

在信息化战争时代，越来越多的无人作战装备在现代战场上得到越来越广泛的应用。由于单个无人作战装备所能执行的任务比较单一有限，而通过多个无人作战装备的能力互补和行动协调，可实现整个系统效能的提升，无人作战的形式逐步从单平台向着多平台的“集群式”方向发展。对于“集群式”的无人作战体系，若没有适应作战环境的科学高效指挥控制架构，无人集群将难以发挥多平台系统的优势，各个无人作战装备之间也会由于缺乏有效的协调而降低任务完成的效率甚至出现矛盾冲突。因此，建立一种科学高效的指挥控制架构，对于无人集群更好地适应环境，最大化发挥系统优势，提高作战效能，高效完成作战任务有着极其重要的现实意义。

本文将从无人集群和指挥控制的研究情况入手，尝试提出一种基于无人集群的复合型指挥控制架构，旨在挖掘单个无人作战装备的发展潜能的同时，有效将无人集群通过指挥控制架构有机的联合起来，实现“1+1>2”的作战效能，并通过基于熵理论的指挥结构评价方法分析复合型指挥控制架构的作战效能。

2 无人集群

2.1 无人集群概念

无人集群最初起源于无人机。随着信息技术的发展和无人机运用范围的扩展，无人机的应用从单一独立执行任务向着具有地面控制站、测控系统、通信系统等组成的无人机系统方向发展，逐步形成了具有一定自主协同能力的无人机集群。随……