王海涛 刁世伦

（91550部队43分队 大连 116023）

1 引言

无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）［1］也称为水面机器人，作为一种智能任务平台，具有海上自主环境感知、认知与行为能力，随着船舶设计、自主导航、航行控制、无线通信和人工智能等专业领域的发展，在国内外逐渐进入实际应用阶段，可承担海洋资源探测、海洋环境调查、海洋运输、海上巡逻与搜救、反水雷与反潜、火力打击等任务［2］。美海军的无人水面艇总体规划了七类作战使命：包括反水雷、反潜、海上安全、海面作战、特种作战、电子战和海上拦截作战［3～4］。目前美国、以色列、欧洲与日本等西方国家的无人水面艇技术水平较高，而国内的无人水面艇研发与应用尚处于起步阶段。

水面靶标为反舰武器海上飞行试验提供水面模拟舰船目标［5］，给反舰武器提供水面舰船的雷达散射特性、雷达辐射特性、红外特性及以上复合特性模拟；同时为脱靶量测量、过靶实况等观测装备和各种舰载主被动电子干扰装备提供安装平台，完成反舰武器的过靶段的观测任务和抗干扰性能考核。靶标进行海上试验保障时无人值守，其靶载设备的操作均为位于陆地遥控站或母舰上的操作人员遥控操作。水面靶标使用时作为海面固定靶或者机动靶使用，在机动靶情况下为人工遥控航行。

2 无人水面艇在水面靶标潜在应用

由于海上使用环境的一致性以及工作时无人值守的共同特点，无人艇技术特点应用于水面靶标上有其先天的优势。……