杨莉萍，贾福音，张斑虎，唐音元，赵 亮

1兰州市轨道交通有限公司 甘肃兰州 730000

2徐州工大三森科技有限公司 江苏徐州 221116

3金川集团有限公司 甘肃金昌 737100

立 井摩擦提升首绳更换是矿山生产中占用时间长、用人多、危险性大的一项工作。特别是千米深井提升首绳的更换，一直是困绕生产、影响安全的难题[1]。一般常用的换绳方法是人工换绳法[2]，用间隔打板夹把新首绳与旧首绳固定在一起，由旧首绳附带新首绳。新首绳的重力由板夹的夹持力承担，板夹夹持力小易造成溜绳事故；板夹夹持力大，会对新首绳造成一定的损伤[3-4]。施工过程中单凭施工人员的经验，存在一定的事故隐患。特别是新首绳是以自由状态依附在受力的旧首绳上，新首绳受力时会伸长，致使新首绳在板夹处相对旧首绳产生相对位移而受损，严重的会导致新首绳报废。由于旧首绳的内应力传递给了新首绳，加速了新绳的损坏，且换绳过程中容易造成新旧首绳绞在一起[5]。为改变长期困绕矿井生产、影响安全的现状，推动以“机械化换人，自动化减人”的安全要求，提高换绳的安全性及高效性，笔者针对金川 50 行主立井实际情况，采用智能换绳车换绳技术更换立井首绳[6-7]。

1 矿井提升参数及换绳参数计算

金川 50 行主立井是提升能力为 300 万 t/a 的矿井，箕斗载重 30 t。

1.1 矿井提升参数

矿井提升参数如表 1 所列。

表1 提升机参数

采用智能换绳车更换主立井提升首绳，采用先双收旧绳，再双放新绳的“2·3·2”换绳工艺，即先收 2 根旧首绳，再放 2 根新首绳，重复操作 3 次，完成换绳。……