寇宝智，梁海州，雷 鸣

(中国飞行试验研究院 飞机所，西安 710089)

在直升机动力学相关试验中，通过激励输入与响应输出建立系统的传递方程，求解系统的动力学特性是一种行之有效的手段，试验结果的准确性与激励输入的质量密切相关。相关试飞中，试飞员做低频、固定频率或低频段扫频的杆激励是动力学测试中常用的方式，但人工杆舵激励存在着激励控制精确度不高、频带范围窄等缺点，对于高频或扫频的激励，特别是激励时间较长时，通过试飞员摇动驾驶杆较难达到理想的情况，且极大增加试飞员负担。

固定翼飞机进行气动弹性稳定性相关试飞科目时为了获取有效的响应数据，通常会根据飞机的系统结构形式采用固体小火箭、脉冲驾驶杆、大气紊流以及电传飞控系统出现后的颤振激励系统(FES)等手段进行激励[1-2]。固定翼飞机试飞中飞机的纵向、横向、航向基本可以看作是线性解耦的，对某一向的动力学特性获取可以通过FES直接驱动相关的舵机即可，如俯仰方向的稳定裕度可以通过激励平尾对称运动来获取。经过多年实践，各种类型电传固定翼飞机采用的FES系统在相关试飞科目中均取得了良好的效果，极大提高了试飞效率，有效保障了试飞安全[3-4]。与固定翼飞机相比，直升机面临的动力学稳定性问题要更加复杂且关注的重点有所不同，主要集中在气动机械及气动弹性的问题上，如地面共振、空中共振和扭振等与主旋翼系统密切相关的动力学稳定性科目上。……