谢张军， 朱江华， 刘卫星， 曾义超， 齐园园

(1.招商局检测车辆技术研究院有限公司 国家客车质量监督检验中心， 重庆 401329; 2.保定长安客车制造有限公司， 河北 定州 073000； 3.宇通客车股份有限公司， 郑州 450016)

交通运输部发布的JT/T 1094—2016《营运客车安全技术条件》[1]自2019年4月1日起执行，要求所有车长大于9 m的营运客车需装备符合JT/T 1242—2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》[2]的AEBS。截至目前，我中心已对50款装备AEBS的客车进行了测试。

1 测试结果

AEBS能检测到的目标障碍物包括在公共道路上的机动车及行人[2]。为便于分析，本文将目标障碍物是机动车的AEBS称为行车AEBS，将目标障碍物是行人的AEBS称为行人AEBS。50款测试样车均为长大于9 m的营运客车，其中16款采用国外品牌的行车AEBS，34款采用国内品牌的行车AEBS。目前，由于国外品牌的行人AEBS还未进入中国市场，因此，50款车型全部采用国内品牌的行人AEBS。

本文按照JT/T 1242—2019[2]的测试方法对获得的50款车型的测试数据进行统计分析，提取了能体现AEBS关键性能参数[3-4]的平均值、最大值、最小值和方差，见表1～3。

表1～3中，参数T1、T2是指AEBS发出一级预警开始时刻、二级预警开始时刻分别与自动紧急制动启动时刻的时间间隔；参数T3是指自动紧急制动启动时刻，自车与目标障碍物发生碰撞所需时间；参数V1是指AEBS发出一级预警开始时刻到自动紧急制动启动时刻的客车减速量[2]，自动紧急制动启动时刻是指客车减速度达到4 m/s2并持续增大的时刻[2]；参数V2是指80 km/h工况自车与前车发生碰撞时的自车速度；……