王心鹏，刘 宁，门雅彬，孔佑迪，张东亮

（国家海洋技术中心，天津 300112）

海水温度和电导率是重要的海洋环境要素，测量这两类数据对水下温度、盐度、密度的分布情况以及声波传播速度的研究具有重要意义，可为海洋科学研究提供重要的数据支撑。投弃式温度剖面测量仪（XBT）和投弃式温盐深剖面测量仪（XCTD）是能够测量海水温度剖面和电导率剖面的两种投弃式仪器，是海洋调查领域重要的测量手段[1]。

通常，XBT和XCTD在使用时由专业测量人员使用手持式投放装置进行人工投放，该方式受人为、天气和海况因素影响较大。近年来，随着电子和自动化技术的不断发展，自动投放装置的研制受到了国内外海洋领域的关注，取得了一定的进展。美国的洛克希德·马丁·斯皮坎公司（Lockheed Maritin Sippican，LMS）、日本的鹤见精机公司（TSK）均已研制出相关产品[2]并已安装到测量船上进行使用。在国内，国家海洋技术中心[3-4]、山东省科学院海洋仪器仪表研究所[5]、西安天和防务技术股份有限公司[6]等单位对探头自动投放技术进行了深入研究，设计了不同类型的自动投放装置。但目前这些投放装置的探头一次性装载数量有限，当遇到恶劣海况或进行密集化、网格化的海洋调查时，频繁的探头人工装填为现场操作带来诸多不便。因此，自动投放装置一次性容纳较多数量探头的能力就变得尤为重要。

本文提出的XBT/XCTD自动投放与测量控制系统由投放控制前端、通信控制与数据采集中端、供电单元后端和上位机软件4部分组成，每组投放控制前端具有6个投放单元，前端具有扩展功能，可根据使用需求进行数量增减，通信控制与数据采集中端最多可同时连接8组前端，实现48枚探头的一次性装填和自动投放。……