宋佳音，池志祥，张晓鹏，朱庆林，宋文龙，杨柳松

(1. 东北林业大学机电工程学院，哈尔滨 150040； 2. 国网黑龙江省送变电工程有限公司，哈尔滨 150040)

森林是陆地生态系统的重要组成部分，对保持水土和维持气候具有重要作用。及时掌握林分蓄积量及森林生物量对生态系统研究具有重要价值。树高作为当前衡量森林系统稳定最广泛的指标，其高度的精确测量具有重要意义[1-2]。目前常用的测量树高方法主要有布鲁莱斯测高器[3]测量和超声波测高器[4]测量，布鲁莱斯测高器结构简单，但测量时需要先用皮尺测出仪器与待测树木的距离，存在读数误差及测量精度低、应用不便等缺点；超声波测高器是以超声波完成距离测量，再辅助角度数据计算树木高度，该方法测量时较为烦琐，且超声波测距时存在发散角，因此在林区树木较密的情况下，信号容易被其他树木遮挡反射，造成测距的不准确而影响高度的测量。

为提高测量精度，减小测量复杂度，近景摄影测量技术[5-6]发挥了重要作用。陈相武等[7]提出了一种基于单目视觉的立木高度测量方法，该方法具有较高的精度，但测量视角小，不能在近距离获取树木的完整图像，不适用于密集的森林测量。对于解决视角问题的有效方法是采用双目视觉测量，佘银海等[8]提出了一种双目视觉测量方法，该方法有效解决了测量视角的问题，但因为需要对采集的左右两幅图像进行特征点提取，匹配和三维像素点重建，存在特征点匹配困难的缺点。……