张 璐，李忠虎*，王潇霈，化玉伟

(1. 内蒙古科技大学信息工程学院，包头 014010； 2. 内蒙古自治区光热与风能发电重点实验室，包头 014010； 3. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084)

随着汽车研发行业的发展，传统的手工编写算法代码的开发模式已经不能满足需求，电机控制器测试涉及提前设计相应的硬件接口电路，在这个测试过程中开发的算法和编写的程序必须要在所有硬件电路完成后才能测试算法的正确性，为此一旦测试过程中硬件电路出现问题，需要从硬件设计环节开始修改[1-2]，势必会导致开发周期延长和开发效率降低等问题。利用HIL和快速控制原型(rapid control prototype，RCP)可以节约成本和缩短时间，同时可以方便实现故障模式注入和故障诊断测试，对电机控制器故障安全测试有一定的意义[3-5]。文献[3]设计了一种基于DSP(TMS320F2812)为主控芯片的电动汽车用无刷直流电机控制器。对电机控制器硬件系统功能进行实车实验。文献[4]利用Infineon Tricore 1782芯片开发电机控制单元(motor control unit，MCU)并基于ETAS公司的HIL系统搭建测试平台，完成电机控制器与硬件在环系统的闭环调试与测试，文献[5]采用基于V流程的模式，利用DSP开发了电机控制器并利用Typhoon HIL电力电子半实物仿真平台上对其进行测试。然而这些研究虽然开发了电机控制器，还有利用HIL对所开发的电机控制器进行控制功能测试，但测试平台缺乏故障模式的注入对电机控制器进行控制功能和故障诊断测试。

其中故障安全包括故障检测、诊断而管理也被应用到各个方面车辆控制系统。……