王玉全， 蔡泽桢

(北方工业大学电气与控制工程学院， 北京 100043)

0 引言

随着人们对可持续发展、环境污染和能源危机的日益关注，步行变得越来越流行. 而信号交叉口的关键问题是如何处理行人与车辆之间的需求冲突等问题[1].

全向交叉口在日本、加拿大等城市已经使用了几十年. 已有关于全向交叉口的研究，主要分为2类:基于安全性的研究和基于效率的研究[2].

在有关安全的研究中，与传统信号交叉口和无信号控制的行人交叉口相比，全向交叉口在行人数量适中或较高时，事故率较低[3]. 另一项研究估计得到结论，设置全向交叉口将行人和车辆之间的冲突减少7%～63%，并减少了66%的交通事故[4]. 研究表明，在实施全向交叉口后，目标交叉口的行人—车辆冲突率显著降低. 但是行人违规行为的数量有所增加[5]. Abrams等[6-7]认为如果违规行为频繁，使用全向交叉口可能比采取事故预防措施有着更大的安全隐患.

在有关效率的研究中，多数研究主要关注的问题之一是：全向交叉口需要较长的信号周期从而增加了车辆和行人延误[8]. 然而，Abrams等分析了一个假想的交叉口，该交叉口分别采用了全向和传统的行人相位模式，发现，与正常的交叉口相比，车辆的延误增加，行人的延误更是增加200%以上. 全向交叉口减少了行人对角过街所需行走的距离，增加了便利性. 研究发现，全向交叉口减少了大约13%的行人行驶距离，但没有使交叉口的车辆通行能力最大化，也没有……