齐建宇， 马 浩， 李宇轩， 张俊杰， 李海舰

(1.招商新智科技有限公司, 北京 100070; 2.北京工业大学 北京市交通工程重点实验室, 北京 100124)

世界卫生组织调查研究发现，道路交通伤害已经成为全世界第十大致死原因，且严重程度正在逐年加剧[1]. 据国家统计局统计数据显示，2019年我国民用汽车拥有量已经达到2.54亿辆，与2018年相比增加了2 155万辆. 随着汽车保有量的不断增加，我国的道路交通事故发生数量也在不断的增长. 2018年共发生了244 937起交通事故，相较于2017年上涨41 888起，平均每年有6.3万人死于交通事故，每小时有7人死于交通事故. 2019年我国的公路通车总里程达到501.25万km，高速公路里程突破14.96万km，但是在调查研究中发现，高速公路交通事故死亡人数占道路交通事故死亡总数的比例始终维持在10%左右，且该数字仍然在不断地增长[2].

目前，国内外学者已在控制道路交通风险方面做了一定的研究. 文献[3-7]从多角度出发，分别研究了道路景观、路面温度、不良气候条件以及障碍物等客观因素，研究这些因素对道路交通事故的影响程度以及关联性，并且利用发现的相关性设计出相应的改善措施. 驾驶员的行为是导致发生道路事故的主要因素之一，因此Puan等[8]以马来西亚高速公路的车辆作为研究对象，研究了驾驶员在各种操作速度下在高速公路上采用的安全跟随距离. Hong等[9]通过研究货车驾驶员交通违规情况，发现影响货车碰撞的因素，并开发出更准确的碰撞概率估计模型. Chin等[10]提……