赵采仪，陆永华，叶志斌，高铖

(南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016)

0 引言

某型战斗机在总装阶段，需要将飞控系统伺服作动器分别安装在内外副翼、鸭翼和尾翼对零位处的一组双耳孔之间。由于两组双耳孔之间的距离是固定的，因此需要测量出每一组双耳孔中心的空间距离，从而调节作动器的安装长度以适应安装空间的需要。其中，作动器长度的调节精度为0.5mm，因此双耳孔空间距离测量精度要求达到0.1mm。在总装生产线中，机翼固定在离地面约2m高的型架上，需要在机翼下方进行测量，同时双耳片的上部为机翼内腔，存在障碍物的限制，无法直接在安装作动器的双耳孔之间布置测量装置。

空间点的测量在工程上常常采用激光跟踪仪[1-2]，但狭小的测量空间限制了这种大型测量设备的使用。其次由于在机测量的限制，现阶段使用的其他测量方法和测量手段，例如在每组双耳孔之间横向布置距离传感器，但也难以获得双耳片孔中心距离的准确结果，给作动器的安装调试工作造成极大的不便。同时测量方式为在机测量，传统的接触式测量方式也难以适用[3]。

因此，本文提出激光三角法测量方案，采用两个激光位移传感器和一个绝对式编码器，结合余弦定理[4]实现空间两点距离的测量。该测量装置可以用三脚支架进行支撑，装置外形如图1所示。该测量装置可以在飞机最后的总装阶段一次性测出两组双耳片孔中心的相对距离，以操作人员的熟练度为准，测量时间约为每组1～2min，方便作动器调零位。……