牛秦华，淮文博，王旭辉，南倩

(西安理工大学 国家级工程训练实验示范教学中心，陕西 西安 710048)

0 引言

型面复杂的对称体产品被广泛应用于模具、工具、能源、交通、航空航天、航海等领域[1]。合格的表面完整性则有利于提高其机械强度、抗腐蚀性、抗疲劳性，延长产品使用寿命[2]。因此，对型面复杂的对称体表面完整性要求很高[3]，而表面抛光作为最后一道工序对其有重要的影响。如何控制各工艺参数是实现工件表面残留高度快速均匀地被切除、提高工件表面质量的关键[4]。

对称曲面结构体型面曲率变化大，型面信息读取和抛光力精准控制难度大，一般需采用多轴联动抛光机床，需编写复杂的抛光轨迹程序[5]。人工抛光效率低下、表面质量及一致性不稳定，而且环境恶劣，对人体危害大，还需要工人具有熟练的技术和丰富的经验[6]。 机械抛光对于结构形状复杂，或有拐角、空洞的工件干涉大，无法进行正常抛光[7]。化学抛光中抛光液的配制及其污染是很大的问题，而且其抛光表面质量及一致性较差[8]。化学机械抛光中材料切除率的影响因素是相互协调的，不易于通过单一因素的改变来控制材料切除量[9]。磁研磨抛光效率低，磨料制作成本高、寿命低[10]。超声波抛光得到的工件表面质量及精度较差，很难加工曲面复杂的对称工件[11]。化学气相沉积速率较低，参加沉积的反应源和反应后的余气易燃易爆或有毒，需采用环境保护措施[12]。抛光机器人柔性好，但刚度弱、精度差，且示教调试过程复杂、成本高[13]。……