郭 烨

（上海振华重工（集团）股份有限公司，上海 200125）

0 引言

有着“地平线编辑器”之称的挖泥船已经成为我国重要的战略装备，随着近年人工智能技术的发展，挖泥船也亟待智能系统的加持。不久前，由上海振华重工（集团）股份有限公司（简称：上海振华重工）为上海航道局设计并建造的2艘6 500 m³耙吸挖泥船“航浚6008”号和“航浚6009”号的顺利交付，填补了我国设计建造“智能型”耙吸挖泥船的空白，这是我国疏浚装备在智能领域的重要突破。

该型耙吸挖泥船采用双机双桨驱动，单泥泵单耙管配置，具有无限航区航行能力。配备的荷兰IHC公司最新研发的疏浚集成控制系统可对疏浚过程进行高效控制，在各种工况下实现“智能”疏浚，施工效率比人工操作提高近15%[1]。

1 控制系统的设计理念

提到“智能”疏浚，一定要介绍一下挖泥船的“智慧大脑”，也是整船的核心系统-挖泥船集成控制系统。这是当前世界上自动化程度最高的挖泥船集成控制系统，为保障船舶的安全作业、运营效益和安全航行提供基本保证。

集成控制系统采用的是SCADA系统（监测控制及数据采集）和PLC系统两者相结合的设计理念[2]，同时集成了多个相对独立的系统：疏浚控制系统（DCS）、设备/功率管理系统（EMS/PMS）及机舱监测报警系统（AMS）。

PLC系统基于现场设备层网络，主要应用于采集所有现场各类传感器的数据采集、实现各种逻辑控制和操作指令输入等[3]，由信号采集模块、带闪存的处理器和通信模块等组成。DCS、EMS/PMS、AMS每个系统都有各自的独立处理器。……