马 芳 余和青 赵薪 刘文波 逄 磊 蔡燕君

（中国电器科学研究院股份有限公司 广州 510663）

前言

家电作为我国最具国际竞争力的优势产业之一，在当今资源短缺、人力成本上升，产业格局加剧变化的背景下，我国家电行业发展面临诸多挑战，产业数字化转型成为行业迎接挑战和机遇的关键，近年来，国内各大知名家电企业也积极的在生产自动化、数字化方面不断地探索，以希望能够快速满足当下大规模、个性化定制的市场需求，同时能够提高生产效率，降低企业的生产经营成本。

在家电整机生产线自动化升级方面主要采取工业机器人替代人工操作，由于家电工艺流程复杂，混线生产、产品规格多、更新快等特点，产线上的自动化改造进展缓慢，往往只能在个别工艺简单、劳动强度大的工位采用机器人替代，复杂的操作还是主要依靠人工进行，生产线整体的自动化水平提升不明显，机器人系统的柔性和适应性也难以满足生产的需要，机器人系统柔性是家电数字化转型需要突破的关键技术之一；另一方面，根据调研得知，目前自动化程度很高的产线，大多是根据特定产品高度定制的，只能满足一个系列的产品装配需求，一旦产线上产品发生较大变化，现有生产线需要做出很大的改动和调整才能适应新的生产要求，对企业来说，改造周期长，成本大，不仅影响生产进度，也增加了企业的生产成本，引入三维数字化设计仿真可有效降低企业的改造成本，并缩短产线升级改造的周期，在家电数字化升级过程中也很关键；……