侯 永，李 恺，王春辉，李 邵（农业农村部规划设计研究院，农业农村部农业设施结构工程重点实验室，北京 100125 ）

落蔓与疏蔓是温室果菜种植生产中的重要环节，尤其是在设施长季节栽培生产中，如设施番茄、黄瓜等作物生长周期通常在6 个月以上，果菜秧蔓长到一定高度后要进行绑蔓、吊蔓、落蔓、绕蔓、疏蔓等工序，若不及时调整植株，会影响作物正常生长。其中落蔓、绕蔓与疏蔓工序需要定期进行，当生长点超过吊蔓线时要及时落蔓。盛果期叶片生长旺盛，植株间叶片遮挡，影响采光与通风，需要适当进行疏蔓作业。落蔓、绕蔓、疏蔓能使叶片均匀分布，保持合理采光位置，维持叶片系数，提高通风面积，提高光合效率，从而可以使生长势加强，结果期延长，提高产量。

目前在日光温室果菜种植栽培中，吊落蔓主要应用吊蔓绳或吊蔓挂钩，人工进行绑蔓、吊蔓，绕蔓、落蔓作业[1]。沈阳农业大学科研团队提出了一种新型吊蔓装置，可以一次同时进行一垄两行的落蔓作业[2]。农业农村部规划设计研究院科研团队提出了一种可移动吊蔓装置，可以进行番茄的疏蔓作业[3]。但以上装备功能上仅可以实现单一落蔓或疏蔓作业，还没有实现落蔓和疏蔓作业的融合，受价格高、设备遮光严重等因素影响，还未得到全面推广应用。

吊落蔓作业劳动强度大，人工成本居高不下。同时，日光温室黄瓜、番茄等果菜生产过程中，通常将行距设置为大小行，大行便于采摘、打叶等农事操作，小行定植植株。……