张 宁，何正斌，赵春梅，张浩越,1

（1.辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000；

2.中国测绘科学研究院 北京房山人卫激光国家野外科学观测研究站，北京 100036）

0 引言

2020年6月23日，北斗三号全球卫星导航系统即北斗三号（BeiDou-3 navigation satellite system,BDS-3）最后一颗组网卫星发射成功，北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS）迈出了重大的一步，美国的全球定位系统（global positioning system, GPS）早已不是唯一可供选择的卫星导航系统。随着全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）进一步加强与完善，GNSS的观测数据也向着多系统、多频点方向发展[1]，为导航定位精度以及可靠性的提升等方面提供新的支持。在对 GNSS观测数据进行预处理时，接收机自主交换格式（receiver independent exchange format, RINEX）也正逐渐向着高版本进行过度[2-3]。由于卫星健康状况、GNSS数据接收机所处观测环境、及其相关硬件性能不同，对后期观测数据的高精度处理有着非常重要的影响，因此，GNSS数据质量检查与分析是十分重要的。

目前，GNSS数据质量检查的软件有很多种，包括德国联邦测绘局（Bundesamt für Kartographie und Geodäsie,BKG）研发的布恩克（BNC, BKG Ntrip Client）软件、美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联合体（Non-profit University-Governed Consortium, Facilitates Geoscience Research and Education Using Geodesy, UVAVCO）开发的数据格式转换、元数据编辑及数据质量检查（translation,editing and quality checking, TEQC）软件、捷克国家大地测量局研发的阿努比斯（Anubis）等[4]，并且上述数据质量检查软件已在文献[5]中进行过了相关的功能对比，以及性能优劣的分析，验证了Anubis软件可以处理 RINEX3.02版本以上的多星多频GNSS数据，并提供强大的可视化视图工具。文献[6]利用Anubis软件处理了BDS新信号新频点的数据。文献[7]从信噪比、伪距多路径、数据饱满度、数据完整率等方面对观测数据进行质量分析。……