陈 刚，于丽娜

（1.中海石油技术检测有限公司，天津 300452；2.天津大学 建筑工程学院，天津 300350）

0 引言

新兴的全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS），由于具备自动化程度高，受环境影响小，支持全天候监测，可直接获取三维坐标信息等诸多优势，目前已广泛应用于遥感、测绘、工程结构变形监测等诸多领域。实时动态差分（real time kinematic, RTK）是一种基于载波相位双差模型进行定位的技术，RTK模式下，GNSS监测具有较高的精度[1-3]。随着星座系统的完善和设备采样频率的提升，GNSS-RTK技术能够提供更加安全可靠的监测数据。

然而，由于多路径误差在测站间不具相关性，无法通过差分方式消除，多路径效应成为影响GNSS-RTK监测精度的主要因素。基于多路径误差的周期重复特性，人们尝试构建误差修正模型进行恒星日滤波，对削弱多路径效应具有良好效果[4-6]。但是，在实际的工程监测中，周边环境随时可能发生改变，导致GNSS-RTK监测难以获取精准的误差修正模型。此外，GNSS-RTK监测精度还受仪器内部噪声的干扰。研究表明，仪器内部噪声呈现明显的高斯白噪声特性[7]。文献[8-9]通过经验模态分解（empirical mode decomposition, EMD）算法，获取固有模式函数（intrinsic mode function, IMF），基于白噪声分量的能量密度与其平均周期的乘积为常量这一特性，筛选IMF分量进而实现白噪声与多路径误差分离，这为本次研究提供了参考借鉴。为了提升GNSS-RTK监测精度，需要充分了解其误差特性，并考虑监测环境的影响。为此，本文提出一种改进的噪声分解算法，对GSSS-RTK监测噪声信号进行分解，从而实现多路径误差与仪器内部噪声分离。……