张健铤，张晓博，董 哲，李忠华

（1.北京卫星导航中心，北京 100094；2.中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 大地测量与地球动力学国家重点实验室，武汉 430071）

0 引言

基于国家安全和经济社会发展需要，我国自主独立建设了北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS），BDS也是继全球定位系统（global positioning system, GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（global navigation satellite system,GLONASS）之后的第三个成熟的卫星导航系统[1]。BDS包含地球静止轨道（geostationary Earth orbit,GEO）、倾斜轨道（inclined geosynchronous orbit, IGSO）和中圆地球轨道（medium Earth orbit,MEO）三种不同轨道的卫星。BDS搭载了我国自主研发的高精度小型原子钟，其中北斗卫星导航（区域）系统即北斗二号（BeiDou navigationsatellite (regional) system, BDS-2）搭载的卫星钟，均为国产铷原子钟，北斗三号全球卫星导航系统（BeiDou-3 navigation satellite system, BDS-3）搭载的卫星钟，为国产铷原子钟和国产新型氢原子钟。由于卫星所处的高度、运动状态以及环境存在差异，使得不同轨道的卫星钟性能表现出不同的变化特征[2]。与卫星广播星历相比，高精度的精密卫星钟钟差，更能满足在轨卫星钟钟差特性分析的需要。因此，为了改善BDS的服务能力，有必要根据 BDS的卫星轨道特征和原子钟的物理特性，对BDS卫星钟钟差的特性进行分析[1]。

卫星钟差与轨道密切相关，卫星钟差会吸收轨道径向的误差，因此卫星钟差数据中会呈现出一定的周期特性[3-4]。诸多学者对BDS卫星钟差的周期特性进行了深入研究，如文献[5]研究了 BDS GEO卫星钟差的周期特性，发现其周期分别为24、12、8、6 h；文献[6]基于近一年的钟差数据，全面分析了BDS卫星钟差数据的周期特性，发现BDS GEO卫星钟差的三个主周期依次为12、24和8 h，IGSO卫星钟差的三个主周期依次为24、12和8 h，MEO卫星钟差的三个主周期依次为 12.91、6.44和24 h；……