孟庆芹，李伟才，杨春鹏，周含宣

（中国船舶集团有限公司第八研究院，南京211153）

0 引 言

本文以空间力系的平衡方程为理论依据，推导出天线车失稳临界力系平衡方程，用于某重载型相控阵天线车的稳定性计算，并通过仿真手段予以验证。

1 空间力系的平衡方程［3］

根据力学经典理论，如图1所示，当空间各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩之和也等于零时，该组力系处于平衡状态。空间任意力系的平衡方程组如下：

2 天线车失稳临界力系平衡方程

根据天线姿态不同，天线车一般分为运输姿态和工作姿态进行稳定性计算：运输姿态下，天线车各部分质心点是唯一性的，不随车辆行车姿态而变化；工作姿态下，天线的质心点随天线的运动发生变化，天线车的稳定性计算变得复杂。

图1 空间力系示意图

重型天线车一般由牵引车、半挂车、平台总成、平台附件、天线等组成。依据空间任意力系的普遍规律，可以推导出天线车两种姿态下失稳临界点的力系平衡方程。为简化表达，在公式中依次用数字1、2、3、4、5代替天线车各组成。

以天线车失稳着力点为原点建立坐标系，其中重力轴为Y轴（反方向为正），天线车身纵向为X轴（运行反方向为正），Z轴依据右手坐标系规则确定。

运输姿态下天线车因路况坡度变化，重力在各轴的分力不同，处于临界失稳条件下的力系平衡方程表示如下：

式中，G为重力；X、Y、Z为重力作用至各轴的力臂。……