张正勋，邓静，陈金权，宋里，万江，潘勇

（贵州师范大学，贵州贵阳，550000）

0 引言

中医院、中药店在取药时的人工抓药、人工称量、人工包装效率较低，并且药剂师因疲劳[1]也可能造成一些失误，因此，有很多学者在研究自动抓药设备。1993年，德国ROWA公司开始形成有关的设计理念[2]。2006年，位于上海南京路的上海市第一医院商店引进并启用该公司的自动化药房系统它的工作原理与自动售米机相似[3]。但受当时科学技术水平条件的影响，该款自动抓药机在实践中屡屡碰壁。由于该自动抓药机科技含量较低，又因中药材形状、类型、结构的复杂多样的限制，导致在取药的定量、精准称量及包装等很多方面都存在困难，具体操作起来并不方便，故实用价值不高，不久便被市场淘汰。然而，对于中药，需要精准的称量，尤其是异形药材的精准称量，每种疾病根据病情程度的不同，其所需的药材克数也不一样。

将更多种类、形状不同的中药材纳入自动取药的范围，提供现场自动包装的能力，最大限度的解放人工劳动力，建立一个专属于中药材信息的数据库，不断地提高取药机的智能化程度，推动现代化医学在硬件方向的发展，是当下发展的趋势。

1 总体方案设计

■1.1 中药研磨系统

中药自动取药机的主要结构如图1所示，整体采用箱体式结构，标注1处数个漏斗分别储藏不同种类的中药材，最右侧的漏斗储藏待研磨的片块状中药材，在电磁阀门开启后进入筒状研磨缸，研磨缸内有高速电机控制刀片，将片块状的中药材研磨成粉末状的中药粉。……