张雄，刘浩，钟宙明，覃坤雪，陈永强，李猛

（天津职业技术师范大学，天津，300222）

0 引言

随着科学技术的不断进步，人工智能、虚拟现实、语音识别等高科技技术被应用到各种机器人上面，使得机器人更加自动化、智能化，推动了机器人行业的迅速发展。智能巡检机器人作为机器人种类的一种，主要用于各种场所、不同环境下的日常巡检工作。通过智能巡检机器人进行巡检，克服了传统人工巡检容易受到外界气候、环境等因素的影响，提高了工作效率，保证了巡检工作的正常进行。

智能巡检机器人的类型多种多样，如变电站智能巡检机器人、养殖场智能巡检机器人、输电线路巡检机器人等，其功能作用主要表现在日常巡检过程中的环境数据采集、视频监控、自动导航等。2020年一场突如其来的新冠疫情给我们的日常生活带来了严重的影响，居家隔离、减少外出、日常消毒等成为我们生活中的常态。为了抑制新冠病毒的传播，在众多公共场合(如车站候车厅、地铁站、教室等人流流动密集区)以及隔离区、病房、手术室等高危交叉感染区需要进行定期的人工消毒工作，为了减轻工作人员的劳动力度以及避免疫情的传播，本文提出并设计了一种消毒防疫智能巡检机器人，在巡检机器人的基础上，安装消毒喷洒装置，用于消毒液体的喷洒，完成消毒工作。

本文设计的消毒防疫智能巡检机器人采用绿色消毒的方式，基于酸性氧化电位水淋雾沉降实现空气消毒。……