陈鑫淼，刘夫云，邓聚才，刘凯扬，唐振天，王越

（1.桂林电子科技大学 机电工程学院，广西 桂林541000 2.东风柳州汽车有限公司 商用车技术中心，广西 柳州 545005）

随着社会对载货汽车平顺性要求的不断提高，这便要求重卡在舒适感、稳定性等方面需具备良好的性能。由于被动悬置各方面的局限性，性能优化改进效果有限，从而推动了控制系统在驾驶室悬置方面的研究。控制系统分为主动和半主动控制，主动悬架系统在乘坐舒适性、操控性比传统被动系统有很大的优势。但只有在性能至关重要的情况下，以主动系统替代被动系统所带来的成本和复杂性的增加才是合理的。为了解决这些问题，且随着市场上如MRD和CDC减震器等执行器的广泛应用，使半主动控制系统应用到商用车上成为可能[1-3]。

半主动控制策略的研究在国内外都受到学者和企业的广泛关注。经典半主动控制策略如天棚控制算法[4]，加速度阻尼控制算法[5]，SH-ADD控制算法[6-7]；现代控制理论如最优控制策略[8]，模糊LQR控制策略[9]；智能控制策略如模糊PID控制器[10]等。

综合考虑驾驶室性能提升、成本控制、以及系统的执行效率等因素，经典半主动控制策略如天棚控制算法更为成熟且易于工程实现；目前CDC减震器因具有结构简单、响应迅速，性价比高且易于工程实现的优点在市场上得到了广泛的应用[3]。

基于以上原因，为进一步通过提升驾驶室的舒适性来提升其平顺性，本文以降低驾驶室质心垂直加速……