文/ 赵聪 宗合

2021年5月15日7时18分，中国天问一号探测器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，我国首次火星探测任务着陆火星取得成功。

中国航天器首次奔赴火星，就“毫发未损”地顺利出现在遥远的红色星球上，完成了人类航天史上的一次壮举，实现了我国首次地外行星着陆。着陆后，祝融号火星车成功传回遥测信号。

之后，端坐在着陆平台上的祝融号火星车依次对着陆点全局成像、自检、准备驶离着陆平台并开展巡视探测。

5月19日，国家航天局发布了我国首次火星探测天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像。图像中，着陆平台和祝融号火星车的驶离坡道、太阳翼、天线等机构展开正常到位。

据遥测数据判断，5月22日10时40分，祝融号火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。

火面工作期间，火星车将按计划开展巡视区环境感知、火面移动和科学探测，通过配置的地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪等6台载荷，对巡视区开展详细探测。

▲ 火星车与着陆平台分离模拟图

▲ 图一由火星车前避障相机拍摄，正对火星车前进方向。图中可见坡道机构展开正常；图像上部的两个伸杆为已经展开到位的次表层雷达；前进方向地形清晰。为获知火星车前进方向更大范围的地形信息，避障相机采用大广角镜头，在广角镜头畸变的影响下，远处地平线形成一条弧线。

▲ 图二由导航相机拍摄，镜头指向火星车尾部。……