蔡居昊

（宁波工程学院，浙江宁波，315211）

0 简述

目前，大型工厂存在大量物料搬运及调度配送工作，需要大量铲车、叉车等物流车辆以及配备司机，由于车辆、司机、需求端信息不畅通，物流调度不及时、调度路线长油耗高、安全风险高、车辆闲置、运维成本高等问题，急需开展将车辆、司机及物料等信息联网和管控，提高效率和节约成本。车辆联网、高精度定位及高效化调度成为热点[1]，大量文献主要围绕自动化驾驶展开高精度定位[2-3]，本文基于北斗定位针对大型工厂车辆进行联网调度，其厂区地图缺乏精细化电子化地图，缺少相应标准，厂区道路和配送路线也是不规则和复杂，本文通过信息化、大数据及智能技术的有效融合，实现了车辆、司机与用户需求信息的智能关联和互联互通，实现了对流动状态车辆的动态监控，解决了车辆故障问题追踪难、车辆利用率低、企业资源消耗高等难题，大幅度提升了厂区物流车辆的管理便利和使用效率。

1 主要研究内容

■1.1 地图电子化

目前，在普通地图上，一般场区范围几乎为空白（如图1 某船厂厂区地图），场区内道路及各类厂房建筑等均无明显标识，难以实现车辆的精确调度。通过对场区航拍图片叠加，形成厂区范围内平面图，实现厂区内的车辆监管直观化，叠加后的图片可随着地图放大而放大，满足不同区域车辆的精细化管控。本文采用GIS矢量地图叠加绘制技术，即场区高精度地图与GIS地图融合，通过场区图进行的优化改进，并叠加到地图上，实现了场区元素在地图上的直观展示，并可与地图同步缩放，为场区车辆调度和实时监管提供了后台保障。……