程景胜，程旭，姜晓军

（广东省特种设备检测研究院，广东广州，510630）

0 引言

近年来我国的汽车制造业和公路交通运输业发展迅猛，汽车保有量迅速增加，带来交通安全和环境保护等社会问题，使得人们对汽车检测诊断技术和设备的需求与日俱增。汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用，对汽车行驶的燃油经济性和生产运输效率也有一-定的影响。目前汽车保有量不断增多，人们对汽车安全行驶性能也有了更高的要求，随着汽车行驶里程不断增加后，会出现制动管路和接口松动、泄漏、老化、破裂，制动总泵、分泵泄漏，制动踏板联动装置卡阻，摩擦片严重磨损，轮胎老化等状况，以致于制动距离发生改变，从而降低了汽车的行驶性能。制动距离是涉及车辆安全性能的一项重要指标。如果制动距离超出检测允许范围，则需要对汽车制动系统进行维修，直到达到标准允许范围。但是目前车辆维修保养行业管理水平有限，车辆维保从业人员的技术水平参差不齐，往往不能准确的进行车辆制动距离检测并维护。因此，作为汽车安全以及经济效益检测的重要指标，汽车制动性能检测具有十分重要的意义[1]。

按照定义，制动距离是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板时起至车辆停住时车辆驶过的距离。本文提出一种基于RTK定位的车辆制动距离智能检测方法，能很好的降低人为因素的影响而提高制动距离测量的准确性，为车辆检修保养提供方法支撑。……