李哲，彭思程，熊梓辰，廖无限（通讯作者）

（湖南工业大学电气与信息工程学院电气工程及其自动化系，湖南株洲，412007）

0 引言

人们日常工作、旅行等活动，随着社会和经济的发展，其频度日益增长，使得一天之中夜间出行所占比例相继增多；然而并非世上所有的道路均是一马平川，免不了有沟、坎、坑、断路和其它障碍，与白天相比，夜间出行的能见度较低，视野范围缩小，现阶段探路工具较简单和廉价是手电或探照灯，较高端和昂贵的采用红外、雷达、超声波或白光技术的夜视设备[1]；其中手电筒与探照灯，受人的眼睛在夜间有视觉延迟的影响，短时间内对亮光源照射到障碍物上获取的特征信息不全面，通常容易造成误差判断；因此现阶段市面上缺少为夜间出行提供相对方便、快捷、通用和廉价的装置[2]。

1 系统结构总体框体

系统核心控制单元为视觉采集系统；系统结构主要包括电源、控制器、阵列激光灯组件、摄像头、视觉采集器和上位机。以上均由电源供电，阵列激光灯组件的工作状态受制于控制器，由摄像头采集的光栅阵列影像传送给视觉采集器，再由视觉采集器将数据信号传送给上位机处理。系统结构图如图1所示。

图1 系统结构图

2 电源模块设计

根据激光灯的伏安特性可知，其等效内阻在不同的环境温度下变化较大，且不恒定，因此是一种随温度变化而反应敏感器件。正是因为激光灯这一特性，如果采用传统的恒压控制器则难以在较宽的温度范围内保证所用激光灯的寿命和可靠性，只有采用恒流控制技术才能环境温度适应范围较窄的缺陷。……