陈骁航

摘要：随着经济的不断发展，社会对于电能的需求不断增加，输电线路里程不断增长，并且线路沿线地区建设不断加快，施工机械等活动频繁，输电线路防外破保护点不断增加，造成输电运检人员不足的问题日益凸显，使无人机巡检成为提升检修效率的重要手段之一。根据国网公司公布的数据，无人机巡检架空线路巡检效率是传统人工巡检效率的8倍以上，在其他特定巡检任务中，无人机巡检效率也远超传统人工巡检方式，在一定程度上缓解了巡检工作压力，但是由于小型多旋翼无人机巡检过程中仍需要人工处理大量图像数据，并且巡检人员也需要具备较高的无人机操作水平和维护技能，专业化无人机巡检人员的欠缺和智能化水平的不足严重制约无人机巡检进一步的推广应用。本研究通过对电力巡检无人机主要工作模式入手，对现阶段无人机智能巡检中所需的影像数据处理技术、自主巡航技术及续航等关键技术进行分析，探索可行的无人机智慧巡检方案，为无人机智能巡检的应用提供一些有益的参考。

关键词：输电线路;无人机;巡检;研究

1无人机技术及其核心组成

无人机是指不需要由驾驶员在机舱内操作完成驾驶的一种飞机，其主要借助遥控技术或自动驾驶技术来完成相关任务的飞行载具。与载人飞机相比，无人机的操作更为便捷、体积小、自重轻、应用成本更低。早期无人机技术主要应用于军事领域，但随着其技术快速发展，无人机在民用领域的应用越来越广泛。……