罗福安

摘要：输电线路的运维质量直接关系到电网的安全稳定运行，要提高电力系统可靠性，减少线路事故的发生，就必须清楚掌握线路的运行状况，按期进行巡视与检测，及时发现线路缺陷和威胁线路安全的隐患。目前，输电运维工区多采用人工定期巡视的方法，频繁的巡视工作消耗了大量的人力、物力、財力。此外，由于输电线路距离长，天气、交通环境等因素严重影响巡检质量，因此，传统输电线路巡检方式已难以适应电网发展需要。

关键词：无人机;输电线路;应用

引言

近年来，随着生产生活用电量的需求逐步增大，高压输电线路作为国家电网中的骨干网架结构，其运行方式极为复杂，平时很难进行停电检修工作，因此对于高压输电线路必须采用带电检修方式消除缺陷。现有技术中，对高压线路进行带电检修作业时，作业人员穿着屏蔽服携带绳索登塔，通过跨二短三法、吊篮法、软梯法等方法进出电场进行线路检修，该方法对人员体力及安全措施要求较高，安全风险较大。

1无人机技术及其核心组成

无人机是指不需要由驾驶员在机舱内操作完成驾驶的一种飞机，其主要借助遥控技术或自动驾驶技术来完成相关任务的飞行载具。与载人飞机相比，无人机的操作更为便捷、体积小、自重轻、应用成本更低。早期无人机技术主要应用于军事领域，但随着其技术快速发展，无人机在民用领域的应用越来越广泛。目前，无人机在电网企业中的应用主要是固定翼、多旋翼、无人直升机三种类型。……