喻骁潇

摘 要：近几年来，国家能源集团黄骅港务公司在提升作业效率，提升作业环境方面做出巨大努力，也收获了许多成效。远程自动堆取料项目让堆场无人化，提升了操作人员的工作环境，而且大大提升了取料作业的效率。近期的远程装船项目则提升了装船机操作人员的工作环境。那远程装船能不能提升作业效率呢，这在大部分人的心中都是一个问号。我通过长期观察装船机的作业流程，发现了自从黄骅港务公司建港开始就存在着的一种辅助时间较长的情况：装船机作业时的臂架必须与船只保持安全距离，当较大船只的空舱作业或者刚排压舱水完毕作业时，尤其是适逢海水涨潮，臂架能降到的最低角度不一定在装船机的作业角度内，也就是说在此船舱装船机处于不能作业的状态。传统方法是挨个往较低的船舱尝试对舱，直到装船机臂架角度在作业范围内或者船方不同意继续换舱为止，每换一个舱需要10到20分钟不等的时间，而且最后还不一定能成功，不成功再移泊至少需要30分钟，严重影响了作业效率。这种时间有着大幅度缩短的可能性，只是之前因为设备限制不能缩短，而且也没有详细的分析这种可能的可行性和准确度。

关键词：码头远程作业;辅助;远程自动堆取料

1 实现原理

伴随着黄骅港务公司装船机远程操作项目的进行，为了确保操作人员对现场的把控，每个装船机操作室均有大量的现场监控摄像头。……