秦胜君，李 婷

广西科技大学 经济与管理学院，广西 柳州545006

近年来，监控摄像机被大量应用于交通监控中，各个交叉路口或主要交通路段都安装了监控摄像机设备，设备的不间断运行可收集海量交通图像数据。通过使用图像处理、分析等有关信息技术，可以提取出车辆的行驶轨迹、速度、加速度等微观层面数据。将数据用于意图检测[1-2]、轨迹预测[3-4]、智能驾驶[5]、驾驶行为分析[6]、安全风险检测等研究领域，可助力于智能交通系统，从而提高交通安全性，降低交通事故发生率[7]。

轨迹预测研究主要是根据行驶车辆的当前位置信息、历史行驶轨迹和道路环境等信息动态预测出行驶车辆的未来轨迹。车辆轨迹预测具有广阔的应用前景。譬如，可以根据交通监控系统提前检测和预判车辆的行驶轨迹，过往车辆可以根据其他车辆的情况选择最佳路线，可缓解交通压力；有关交通部门可以预知未来的交通状况，合理进行道路规划或者提前交通分流。另外，如果可以提前预知其他车辆的轨迹，及时提醒车辆在过路口时注意开车路线，防止发生车辆碰撞等交通事故[8]。由此可见，轨迹预测的研究具有较高的应用价值，是智慧交通的重要研究方向。

影响车辆行驶轨迹主要有以下三个因素：（1）驾驶员行为特征。驾驶员由于驾驶经验、性格等特征不同，驾驶车辆的轨迹会出现不同，急躁的驾驶员可能会频繁超车，车辆轨迹较为弯曲，性格稳定的驾驶员的行驶轨迹则相对平缓。……