徐华治

金湖县2014年开始推广应用农用植保无人机，经过多年的实践与探索，多旋翼农用植保无人机使用范围越来越广。2019年该县飞防合作社开始小面积使用植保无人机播种，2020年植保无人机作业面积已达200hm2。实践证明，与传统作业方式相比，多旋翼农用植保无人机农田作业优势明显，既可减少农业生产成本、避免农药对作业人员的伤害，又可解决劳动力短缺难题，具有较好的经济效益和社会效益。

1 带播种装置的多旋翼农用植保无人机工作原理

多旋翼农用植保无人机的播种装置由种箱、涵道扇、播撒涵道三大部件组成。工作原理如下：种子经过初步筛选去除杂物后放入种箱内，箱内种子通过十字搅拌器的搅拌、振动组件的振动分散后，被滚轴定量器均匀地分拨到播撒涵道里，再进入高速气流喷射通道，通过涵道扇产生的高速气流将种子喷出，从而达到播撒效果。播种装置构成见图1。

2 优势分析

2.1 省工节本

金湖县现有播种方式的作业效率及作业质量对比如下：

1）机插秧。机插秧需要提前18～20d育秧，栽插过程包括取土、碎土、播种、暗化、搬运、摆盘、苗期管理、起秧、运输、栽插等多个作业环节。栽插时，在秧苗备足的情况下，一台高速插秧机3人协作，每天可插2.67～3.33hm2，作业成本较高。

2）机直播。旱直播作业种子损失不大；水直播时，拖拉机行走时溅起的水波会冲击、漂浮、推移种子，导致播撒不均匀，损耗种子。机条播还存在着种子散布不全，作物生长中期田间草害严重、后期遇到恶劣天气易发生倒伏等问题，给大田管理、作物收获留下隐患。……