张巍 ，贾昊 ，刘思洋 ，林东盛 ，刘宇 ，卜俊男

（1.鞍钢股份有限公司大型总厂，辽宁 鞍山 114021；2.鞍钢股份有限公司系统创新部，辽宁 鞍山 114021）

工业机器人作为我国战略性新兴产业，其发展壮大对我国制造业具有多重意义：一是工业机器人应用于生产性服务业是应对劳动力成本上涨以及老龄化日益严重的一种有效方式；二是其能够提高我国制造业的生产效率及国际竞争力，帮助中国由制造大国转变为制造强国；三是工业机器人制造是工业4.0的发展基础。

根据智慧鞍钢发展规划要求，在关键工艺和环节，推广应用先进的智能装备，积极开发利用机器人等智能化技术，补齐基础自动化短板，打破制造环节各个工序不通、不联的问题，实现制造环节数据互联互通。随着鞍钢股份有限公司型钢产线生产工艺的不断改进及生产管理业务需求的增加，迫切需要加速推进型钢生产线智能化装备升级，重点在“3D”岗位开展机器人应用，以此加强钢材质量控制、有效解决大量危险作业仍需人工干预等问题。工业机器人可配合MES系统、物料识别系统跟踪每一块钢坯的加工过程，实现对钢坯科学的管理，增加产品的可追溯性，防止混坯等事故的发生；同时机器人的应用能够极大的提高包装质量，减少发货及下游用户识别不准确等问题，提升企业的产品形象。本文对工业机器人在鞍钢型钢生产线的设计和应用进行了介绍。

1 工业机器人硬件设计方案

1.1 系统构成

工业机器人系统主要包括一台定位喷码机器人、一台修磨贴标机器人，配套3D视觉定位系统、标签打印分离系统、喷码系统、电气系统、安全系统等，系统构成如图1所示。……