刘庆鹏，付明阳，于雨，惠力，鲁成杰

(齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院海洋仪器仪表研究所，山东 青岛 266100)

海流计是测量海水流速流向的仪器，依测量原理不同，目前有机械海流计、电磁海流计和声学多普勒海流计三种类型[1]。机械海流计虽然结构设计较简单，但是价格实惠，性能可靠且使用更为方便，现在仍被广泛应用在海洋观测剖面浮标(Argo浮标)[2]、锚定资料浮标、潜标、自动观测站台和调查船[3]等很多场合，使用量占海流计总量的一半以上。目前，国外的机械海流计已进入了中国市场，如挪威的安德拉RCM系列海流计[4]等，虽然性能优异，但价格昂贵。中国海洋大学研制的SLC9-2型机械海流计代表了当前国内机械海流计的发展水平，至今仍在我国广泛使用，但是存在测流精度不高，无法测量低流速的问题。由于机械海流计不能测量三维流速，且测量数据单一，实用性大为下降，有必要开发可拓展的能够测量不同海流层流速流向的机械海流计测控模块，以提高其性能。本文利用高性能、高可靠性的控制局域网络(controller area network,CAN)总线技术，以STM32F103RCT6芯片为核心设计了机械海流计测控模块，使用几个该模块连接在不同的海流层，可以采集不同海流层的信号，并且进行数据输出控制与远程传输。

1 海流计总体设计

1.1 机械海流计总体设计

海流计的总体结构由水上接收机和水下探测模块节点组成，接收机通过CAN总线和水下探测节点模块相连，需要时可以把接收到的数据通过接口电路传给上位机进行处理。……