石 磊，周 卓，张贞耀

（无锡华普微电子有限公司，江苏无锡 214035）

1 引言

仪表是驾驶员与汽车进行信息交流的重要接口，虚拟仪表盘指针是由采集到的CAN信号转换成指针旋转角度进行控制[1-2]。仪表指针的指示作用会对驾驶员认知过程产生影响[3]。CAN信号受外部干扰、急加速、急减速容易造成采集数据突变，然而液晶仪表与传统机械仪表相比缺少阻尼器设计，直接将采集到的信号进行指针旋转动作，指针将出现抖动、旋转角度大的现象，指针从一个角度直接切换到另一个角度，没有运动过程，视觉上生硬死板，影响用户体验[4-5]。因此，对采集到的CAN信号进行防抖处理和在指针跳变时插入运动过程对控制指针平滑变化有非常重要的意义。

目前指针防抖一般采用滤波算法。先确定指针旋转角度范围，通过对CAN总线上采集到的信号值进行滤波处理，使信号值波动减少，随后将滤波处理后的信号值除以最大值并乘以角度范围，即可得到当前应当指向的显示角度[6]。基于滤波算法的控制方法有3点缺陷：（1）滤波算法需要连续采集若干次数据直到数据稳定之后才能逼近真实数据，无法适应于连续快速变化的数据，在实际应用场景中有局限性；（2）滤波算法误差范围在不同驾驶场景下难以界定，影响指针精度；（3）经过滤波后的数据无法准确直观地表现数据变化趋势，从感官上无法反映指针平稳变化、加速上升或加速下降的过程，无法满足视觉要求。

为了弥补滤波算法的不足，提升用户驾驶体验，本文提出一种汽车液晶仪表指针稳定性控制方法，不仅能有效防止由于信号突变带来的指针抖动问题，同时能模拟机械仪表阻尼效果，直观地表现指针快慢变化趋势。……