宋 锦，万 清，李克靖

（中科芯集成电路有限公司，江苏无锡 214072）

1 引言

无刷直流（Brushless Direct Current,BLDC）电机具有可控性好、运行效率高、过载能力强等特点，被广泛用作电动两轮车驱动电机[1-2]。而在电动两轮车的骑行过程中，很多场合会用到“二次转把”功能，“二次转把”是指电动两轮车在滑行状态下，再次转动转把加速的过程，即对旋转中的电机进行再启动，可以归结为转速跟踪问题。

根据电机原理，当电机定子旋转磁场速度与电机转子速度转差较大时，会产生较大的电流，而电磁转矩却不大[3-4]。若启动时，转把给定占空比较大，而电机转速很慢，必导致过流；而在转把给定占空比较小、电机转速较快时，电机处于发电状态，将导致过压。在实际骑行中，电动两轮车将出现卡顿现象，严重影响骑行感受[5]。因此，电机的速度跟踪控制得到了广泛的研究[6-8]。文献[9]将从电机模型中提取出的理想电流与实际电流进行比对，来调节变频器的输出频率，使输出频率趋近当前自由旋转下的电机转子频率，实现异步电机在当前速度下的再启动。文献[10]、[11]将高压变频器转速跟踪定义为“飞车启动”，给出了可采用定子输入恒定额定电流的V/F曲线电压比较法和直流母线最小电流法，以处理转速跟踪问题。文献[12]在研究无刷直流电机反电动势二次定位中给出反电动势的大小与电机的转速成正比。而文献[13]指出无刷直流电机具有和直流电机类似的机械特性，可采用调压的方法进行调速控制，而调压一般可以采用PWM控制。……