伍蓥芮，张志勇，韩小平，杨 威，杨原青

（山西农业大学 农业工程学院，山西 太谷 030801）

番茄果实营养价值较高，含丰富的维生素和矿物质。番茄烹饪方式多种多样，既可以生食、煮食，也可以加工成番茄酱、汁等。在国内外市场中对番茄品质的评价一般以成熟度为主要参考指标。番茄的成熟度判别通常以色泽为依据，完全成熟的番茄对自然光反射率较高。番茄质量的优劣除了与本身的品种、培养条件、光照等有关外，还与番茄的采摘时机有关。一般用于直接生食或后期加工成罐头的番茄均满足一定的成熟度，且要求其短期内不存在腐烂变质等问题,因此，在采摘时对番茄的成熟度有着较高的要求。目前，国内的番茄采摘工作一般主要依靠人工劳动，在采摘过程中存在着过程繁琐、效率低下等多种问题，同时受到人为因素的影响，无法保证对番茄成熟度的客观化和标准化。图像处理技术是一门新兴的使用计算机对图像信息进行处理的技术。直接使用颜色做主要的成熟度判别依据[1-2]，存在准确度不高的问题,只使用形状做判断依据易受外界条件的影响[3-4]，将电参数做参考指标在实验大棚内实用性较低[5]。本文通过对山西省晋中市太谷区实验大棚内采集的番茄图像（经度112.5878，纬度37.4313），应用图像处理技术对实验图像进行预处理，并分离图像的R、G、B分量获得合适的阈值来判定番茄的成熟度，以便于实施番茄采摘。

1 番茄图像获取

1.1 番茄图像采集

使用计算机处理图像之前，需先将真实的图像通过拍摄再转化为计算机能够处理的数字化图像，以便计算机分析运算。……