王宜结，井 田

（淮南师范学院 电子工程学院，安徽 淮南 232038）

1 引言

印刷电路板(Printed circuit board, PCB)贴片焊盘坐标提取的目的是提供给自动点锡膏机使用，为后续人工贴片或机器贴片做准备。如果电路板不便或不能通过现有设计软件获取贴片焊盘的坐标，可通过摄像头对电路板进行图像采集，并对图像进行修剪校正处理，去掉除焊盘图像之外的所有不需要的图像， 如文字图形信息及带钻孔的焊盘等，再通过特定的算法可将其坐标提取出来。

焊盘坐标的提取关键在于正确地识别出焊盘。图像识别以图像的主要特征为基础，分为特征提取和识别两个过程［1］。 本文涉及的图像处理较简单，在对图像进行灰度化后， 通过阀值分割成二值图像。“计算二值图像特性的算法非常简单，容易理解和实现，并且计算速度很快”［2］。边缘检测常用于提取特征图像，“图像的边缘包含了大量重要的信息，边缘检测算法通常基于它的一阶或二阶导数算子进行”［3］， 边缘检测法能较准确地提取图像但计算量较大。

本文先灰度化图像再二值化，把明亮的印刷字符图形及较暗的背景色清除，再进行适当的形态学方法处理，最后提取出贴片焊盘图像并求出质心坐标，避免了复杂的边缘检测算法。

2 研究思路

图1 贴片焊盘坐标提取流程图

系统实现过程： 通过摄像头获得PCB 图像，PCB 可能是自己实验室自制的，也可能是工厂打样后的。 图像通过下位机采集后由USB 接口送到上位机处理。 上位机软件首先要对图像进行预处理，通过四周剪切操作得到只含电路板区域的图像，然后再对图像进行后续处理，识别出贴片焊盘并提取坐标（处理流程如图1 所示）。……