林伟

摘要：随着生产水平的进一步提高，传统以人为主导的传统工作模式正在向以数字化、创新化为主导的智能化生产模式转换。节能公司在实施垃圾焚燒发电、污泥焚烧发电项目过程中，发现在污泥、垃圾装卸领域，传统工作模式通过司机在司机室就地操作完成，工作条件较为恶劣，存在劳动强度大、设备损耗风险高、自动化程度底和库房管理落后等问题，对数字化自动运行系统的需求极为迫切。因此本文研究并开发一套满足垃圾焚烧发电厂的垃圾吊抓斗行车高可靠性、高精度、低成本需求的自动化控制系统，以实现垃圾抓取的自动化。系统投运后应可有效降低人力成本，提高设备运行可靠性和安全性，提升垃圾库物料管理智能化水平。

关键词：垃圾抓斗桥式起重机;自动运行系统;PLC

1.研究背景

垃圾焚烧发电是作为“减量化、无害化、资源化”处置生活垃圾的最佳方式，《“十三五”全国城镇生活垃圾无害化处理设施建设规划》指出到 2020 年城镇生活垃圾焚烧处理能力要占总无害化处理能力的 50%以上。因此如何发展生活垃圾电站向数字化转型升级、完善生活垃圾焚烧发电智能化技术体系是立足当前、兼顾长远的一项重大举措。

垃圾抓斗桥式起重机（以下简称垃圾吊）是生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，一般采用双梁抓斗桥吊，它由起升机构和大、小车运行机构等组成，使用六瓣双绳抓斗，主要担负焚烧炉/分选线进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、混合和堆放等任务。……