吴野

摘要：变电站智巡检机器人是机电一体化、导航定位技术、像识别技术、多传感器融合等技术的产物，其相关技术的开发和创新力产生的基础。机人检是末来变电站的必動。本文主要对变电站智後机器人在运工作中的应用进行了分析研究。

关键词：变电站;巡检机器人具体应用

1智能机器人应用于变电站的现状

1.1数据取问题

应用于变电站的机器人普這都装着变焦的高清摄像头，对于某些因高度过高而无法监的表计，机器人也通过摄像头变来实现数的读取。按功能的设计来说，机器人在读取数据方面发的作用远远大于人工巡视，传统的人工巡视只能来取望远镜这类的助工具进行观测数据，而器人的使用，大大降低了数据的误差。但是由于光照条件雨天气及机器人摄像头的清晰度等原因，在很多时候，机器人也不能发挥好的作用。

1.2行进及续航问题

一般来说，应用于变电站的机器人在工作时，相关运维人员都会为其设定的路线清理移除物，但偶尔也会出现一些特殊情况：比如有施工作业围情站内植物的生长随着值物的生长，其慢慢延伸至机器人导航及行进的路线上，使机器人无法前进，便会始终开机状态等待前进信号直至耗尽电量自动关机，运维人员发现后还要手动将机器人运往充电地点，不仅费时费力，没办法按时完成定没办法按时完成须定的计划工作。对于机器人的题，目前变电站使用的机器……